答：

NPN是指通过接高电平来调整工作状态，NPN型IO状态可以分为：高电平和悬空；
PNP是指通过接地来调整工作状态，PNP型IO状态可以分为：低电平和悬空。

答：

l 雷达不工作

在向雷达发出运行指令后，雷达无反应。首先确定雷达电压/电流是否在要求的范围内，启动电流过低会导致雷达无法正常启动，电压/电流过高会有烧坏雷达元器件的风险。正常情况下，雷达通电后会自动启动。排除电源问题，则考虑通讯问题，检查网口指示灯是否正常亮起，检查IP地址是否设置成固定IP并通过砝石激光雷达点云数据采集分析系统V9.0连接上雷达。若上述检查均没问题，建议联系砝石售后申请拆机检查硬件，问题详情请发送邮件至supports@faselase.com，您的问题将在24小时内得到我们的反馈或者联系业务人员对接技术支持。

答：

l 连接不上雷达

通过电脑连接雷达时候，电脑需要设置成固定IP地址。在雷达接上电源的情况下，连接好网线，检查电脑的网口指示灯亮起。打开砝石激光雷达点云数据采集分析系统V9.0，可以通过下拉菜单找到本机IP地址，随后点击搜索会自动读取雷达IP地址。连接上时会在窗口下方显示“#FSIP+设备IP地址”。不建议通过无线连接至路由器再连接至设备。

答：

绿灯亮时代表电源正常且运转正常。

绿灯闪烁代表供电正常但机器启动，需要连接设置。

答：

F3/F6通过输入输出IO口与PLC连接时，注意IO口是通过光耦输入输出驱动电流为毫安级。

答：我们是国内一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家，现在国内一般都是采用三角测距法。因此，我们蜂眼系列的TOF激光雷达的优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。而且它的体积小，功耗低，性价比高。另外测量精度高，量程大，不受白天黑夜的影响，在复杂区域的三层防护与四防护区域任意切换。TOF（time of flight）测距法的原理就是激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器，从而对距离进行测量。

答：目前我们蜂眼系列TOF激光雷达已经实现量产，如：FSD-05、FSD-06、FSD-10、FSD-20，分别对应家用机器人、商用机器人和工业机器人。当然，FSD-20目前还处在测试阶段，主要针对工业机器人，现在富士康正在测试FSD-20产品。我们的FSD-05和FSD-10蜂眼TOF激光雷达已经在商用机器人和商用机器人领域得到应用，具有代表性的企业，如银星、比亚迪、顺丰等。

答：我们可以提供机器人行走的整套解决方案。考虑到客户使用简便，我们可以提供SLAM算法和多种传感器融合机器人移动底盘，整套的解决方案。机器人企业找我们合作，我们可以帮他们限度的节省开发成本。

答：我们研发团队已经完成了三维16线和32线激光雷达工程样机的研发，可探测距离达200米。所以，下一步我们的技术方向是完成固态激光雷达的落地。

答：现在激光雷达应用很广泛，比如在智能交通、港口码头、机场、军工等领域都是非常成熟的应用。未来两年还将会在移动机器人和工业AGV领域会有爆炸式的增长。

至于无人驾驶领域，现在是离批量生产还需要等待非常长的时间，未来三年后会是一个巨大的增长点。所以国产激光雷达未来的增长空间巨大。现在激光雷达领域，估值上亿元的企业国内已经有好几家，未来还会诞生更多估值超百亿元的企业。