商用移动机器人解决方案
智能导航 | 自主避障 | 快速建图
FS-ROT01智能移动平台是深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对移动商业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障的室内激光智能移动平台。
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主要特性 Main characteristics
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● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能
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● 精度高-高精度306度TOF激光雷达及编码器，定位精准
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● 易于使用 - 由整机及其附件组成，无需再做繁杂的装配
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● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
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● 可靠耐用 - 坚固耐用
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● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
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● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持
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性能参数 Performance parameter
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测试项目
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指标
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建图精度
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0.01-0.05m
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定位精度
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0.01-0.05m
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外型尺寸
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直径ϕ48cm;高26cm
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载重上限
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50KG
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速度
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1m/s
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续航时间
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8H
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激光雷达
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量程
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0.15m-10m
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精度
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±3cm
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测量频率
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10kHz
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扫描频率
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3Hz-15Hz
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优点
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①支持智能避障
②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度）
③适应室内环境
④ 原地旋转一圈，误差低于1度(一圈360度)
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方案应用 Solution application
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• 商用移动机器人
• 家用移动机器人
• AGV
• ROS移动机器人教学
• 移动机器人创客开发
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粤公网安备 44030502003286号
0755-8487-8488
