深圳市砝石激光雷达有限公司

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工业机器人

工业机器人Industrial robot







方案概述 Program overview

深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。




主要特性 Main characteristics


●  具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能

●  软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发

●  可靠耐用 - 坚固耐用
●  可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
●  高精度 – TOF激光雷达
●  技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,FaseLase团队专业的技术支持



性能参数 Performance parameter


测试项目

指标

建图精度

0.01-0.05m

激光雷达

量程

0.15m-10m

精度

±3cm

扫描频率

3Hz-15Hz

优点

①支持智能避障

②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度(一圈360度)




方案应用 Solution application






• 工业移动机器人
• 室内外清洁机器人
• AGV
• 叉车