深圳市砝石激光雷达有限公司

全国服务热线:0755-8487-8488

物流仓储应用

物流仓储应用unmanned



  性能稳定 | 安全可靠 




方案概述 Program overview


深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门为无人车开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞等的场景需求解决方案。




主要特性 Main characteristics


●  具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能

●  软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发。

●  可靠耐用 - 坚固耐用,多层区域安全防护。
●  可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件。
●  高精度 – 多线激光雷达+TOF激光雷达。
●  技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,FaseLase团队专业的技术支持。



性能参数 Performance parameter


测试项目

指标

建图精度

0.01-0.05m

定位精度

0.01-0.05m

激光雷达

量程

0.15m-20m

精度

±3cm

扫描频率

3Hz-15Hz

优点

①支持智能避障

②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度(一圈360度)

③适用于室内环境




方案应用 Solution application



• 无人物流车  • 无人摆渡车  • 无人驾驶清洁车