深圳市砝石激光雷达有限公司

全国服务热线:0755-8487-8488

二维激光雷达
  • F系列二维激光雷达(F6/F10/F20)
  • F-3.jpg
  • F-4.jpg
  • F-5.jpg

    F系列二维激光雷达(F6/F10/F20)

    F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达(FaseLase)新研制的小巧,经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域

    立即购买说明书下载

    简介 

    Introduction


    F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达(FaseLase)新研制的小巧,经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。




    特性 

    Characteristic


    ● SLAM构图精度可达到1%

    ● 零位及角度精度

    ● 支持ROS机器人操作系统

    ● 可外部时序控制进行超密集安装,通过CAN连接形成3D扫描

    ● 采用人眼安全保护激光,符合标准



    应用 

    Application


    室内外服务机器人、工业移动机器人、室内外投屏互动、AGV/RGV/叉车激光导航避障。



    型号

    F6

    F10

    F20

    测量距离1

    0.05m6m@5%

    0.05m10m @10%

    0.05m至40m @90%
    0.05m至12m @10%

    接口

    4*IO OUT&4*IO IN

    Ethernet

    Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN

    角度范围

    280°

    扫描频率

    10Hz ~ 25Hz连续可调,出厂15Hz

    角度分辨率2

    0.18°~ 0.45°,出厂0.27°

    测量精度3

    ±3cm

    最小距离分辨率

    1cm

    统计误差4

    σ≤2cm

    角度误差

    ≤0.06°

    激光光源

    激光二极管905nm,发光功率≤1mW;
    符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求

    供电

    DC 12V~24V;启动电流>1A(12V);功耗<4W

    启动时间

    通电后5秒以内

    外形尺寸

    62×62×82mm

    工作环境照度5

    80,000lx以下

    工作环境温度和湿度

    -10℃ - +50℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰

    保存环境温度和湿度

    -20℃ - +70℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰

    EMC规格

    EN 61326-1:2013

    EN 61326-2-3:2013

    抗震动

    10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小时

    抗冲击

    196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次

    防护等级

    IP65

    重量

    210g(不含线缆)

    设计使用寿命

    标准条件下使用,5年(电机、激光二极管寿命)

    外壳材料

    光学窗罩:聚碳酸酯,壳体:铝合金