记者：你们的蜂眼系列激光雷达产品有什么优势？它是基于哪个原理的技术？

李阳：我们是国内一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家，现在国内一般都是采用三角测距法。因此，我们蜂眼系列的TOF激光雷达的优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。而且它的体积小，功耗低，性价比高。另外测量精度高，量程大，不受白天黑夜的影响，在复杂区域的三层防护与四防护区域任意切换。TOF（time of flight）测距法的原理就是激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器，从而对距离进行测量。




记者：我是希望国产激光雷达能够崛起，要让市面上的移动机器人降低成本只能期待国产的部件，目前你们处在什么发展阶段？

李阳：目前我们蜂眼系列TOF激光雷达已经实现量产，如：FSD-05、FSD-06、FSD-10、FSD-20，分别对应家用机器人、商用机器人和工业机器人。

当然，FSD-20目前还处在测试阶段，主要针对工业机器人，现在富士康正在测试FSD-20产品。我们的FSD-05和FSD-10蜂眼TOF激光雷达已经在商用机器人和商用机器人领域得到应用，具有代表性的企业，如银星、若步、顺丰等。

记者：现在移动机器人的行走能力也日渐成熟，如果机器人企业找你们合作，你们除了提供蜂眼激光雷达外，还可以提供什么服务？

李阳：我们可以提供机器人行走的整套解决方案。考虑到客户使用简便，我们可以提供SLAM算法和多种传感器融合机器人移动底盘，整套的解决方案。机器人企业找我们合作，我们可以帮他们限度的节省开发成本。

记者：下一步，你们激光雷达的技术方向是往哪个方向发展？

李阳：我们研发团队已经完成了三维16线和32线激光雷达工程样机的研发，可探测距离达200米。所以，下一步我们的技术方向是完成固态激光雷达的落地。

记者：目前，国产激光雷达可以在哪些领域进行应用？随着国产激光雷达的日渐成熟，你们认为它潜在的价值有多大？

李阳：现在激光雷达应用很广泛，比如在智能交通、港口码头、机场、军工等领域都是非常成熟的应用。未来两年还将会在移动机器人和工业AGV领域会有爆炸式的增长。

至于无人驾驶领域，离批量生产还需要等待非常长的时间，未来三年后会是一个巨大的增长点。所以国产激光雷达未来的增长空间巨大。现在激光雷达领域，估值上亿元的企业国内已经有好几家，未来还会诞生更多估值超百亿元的企业。

记者：站在你们的角度，我想听听你们对机器人行业的看法？

李阳：我认为家用机器人未来的增长潜力是巨大的。特别是移动式的家用机器人是续智能手机的第二次革命，以后每个家庭都会需要一台机器人产品，就好像现在的智能手机。所以家用机器人未来两年极有可能会引来爆发式发展，因为以目前的技术进步来衡量，市面上针对家用机器人的技术已经日渐成熟，可说现在就缺一个爆品。

记者：最后一个问题，谈谈未来三年你们的发展规划？

李阳：我们研发团队已经完成了三维16线和32线激光雷达工程样机的研发，可探测距离达200米。所以，下一步我们的技术方向是完成固态激光雷达的落地。

在市场方面，我们已经开始在全国建立销售渠道，因为激光雷达产品技术含量高，需要专业人士进行推广，目前我们已经在北京、上海、安徽、山东、武汉等地方建立以工业自动化产品为主的代理商，已经完成超过10家的布局，未来三年计划拓展到100家以上。明年我们也会在海外市场进行布局，所以也会积极参加德国汉诺威电子展和美国CES展。