深圳市砝石激光雷达有限公司

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三维激光雷达
  • M4 三维激光雷达

    M4 三维激光雷达

    M4是深圳市砝石激光雷达有限公司新研制的一款4线三维激光雷达,主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量。具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点,是无人驾驶物流车和无人驾驶摆渡车的必备核心传感器,同时还可应用于三维地图测量等领域

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    简介 Introduction

    M4是新研制的一款4线三维激光雷达,主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量。具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点,是无人驾驶物流车和无人驾驶摆渡车的必备核心传感器,同时还可应用于三维地图测量等领域。




    特性 Characteristic

    ● 测程:0.1m~50m

    ● 水平扫描视角:360°,垂直角度:7.5°

    ● 防护等级:IP65(防尘防水)

    ● 采用人眼安全保护激光,符合标准

    ● 具备3D激光点云数据分析系统,方便用户二次开发



    应用 Application

    无人物流机器人、无人摆渡物流车


    项目(Project)

    指标(Index)

    激光波长

    light source

    905nm

    扫描速度

    Scanning speed

    50Hz

    测量视场

    Measuring field of view

    360°X7.5°

    角分辨率

    Angular resolution

    0.3°X2.5°

    扫描线数

    Number of scan lines

    4线

    测量距离

    Measuring distance

    0.1~50m

    距离分辨率

    Distance resolution

    1cm

    测量精度

    measurement accuracy

    ±3cm

    输出接口

    Output Interface

    Ethernet

    供电

    Power supply

    DC9~32V

    操作温度范围

    Operating temperature

    -20℃~+55℃

    存储温度范围

    storage temperature

    -40℃~+85℃

    防护等级

    Protection level

    IP67

    设备尺寸

    Dimensions

    110(D)*70(H)mm