图：砝石S系列工业级激光雷达

至今年以来，国产激光雷达的应用普遍增多，特别是在服务机器人和AGV上的应用，目前以砝石激光雷达等为代表的国产激光雷达逐渐成为机器人导航方案商的主推产品。

当然，这跟国内的行情变化也有很大的关系，目前，大型服务机器人应用都会配备导航技术，而国内主流的导航方案基本上是以激光雷达导航方案为主，现在机器人企业承担着大量的研发成本，从使用者的角度去分析，是希望机器人产品价格能够大幅下降。

这也是机器人企业所希望的，机器人导航方案商为了迎合机器人企业的需求，以低成本的方案为主推，那国产激光雷达必然是首选的产品。

富士康科技集团（以下简称：富士康）至去年以来，一直在调试AGV产品，应用的核心激光雷达产品就是国内砝石激光雷达（FSD-05）产品，这也说明国产激光雷达产品逐渐进入到主流的圈子。

深圳市砝石激光雷达有限公司（以下简称：砝石）总经理蒋伟说：“富士康工厂AGV身上应用的就是砝石蜂眼多层防护激光雷达产品，这款产品在AGV上起到最大的作用就是安全区域保护和防撞。”

因为，AGV是前后移动，从富士康的方案来看，是采用两个激光雷达产品，设置区域为减速区和停车区，通过接受雷达给出的IO区域信号，从而判断障碍物的距离信息，使AGV系统能够做出报警减速以及刹车。

富士康作为全球最大的组装工厂，目前是需要大量的机器人来提高工作效率，而AGV的作用就是物料搬运、流水线对接，在全球主流企业倡导的工业4.0背景下，富士康正在推动组装工厂走向工业4.0，那接下来在富士康内部将会引进更多的机器人劳动力。

对国产激光雷达企业而言，富士康已经做出了表率，很多大型的主流企业是愿意使用国产激光雷达。

蒋伟说：“为了进一步推动工业机器人的发展，砝石现在推出新品S系列工业级激光雷达，这款产品主要针对户外机器人，基于TOF脉冲测量技术，测距可达40m，一体旋转设计，平面误差±0.08，抗光干扰50000Lux，使用寿命更长。”

砝石这款激光雷达产品主要对标的是SICK和北阳的工业级激光雷达产品，从价格上去分析，国产激光雷达产品有着明显的价格优势，SICK和北阳同类型的激光雷达产品价格在2万元/个以上，而砝石S系列激光雷达产品售价是SICK和北阳的1/2左右。

蒋伟说：“现在砝石激光雷达产品与国外的激光雷达产品在性能上并不会相差太大，而且国内的激光雷达技术发展突飞猛进，在某些方面已超过国外的技术。”

对国内的企业而言，选择国产激光雷达产品除了在价格上有明显的优势之外，在本土服务上，可能会更加好。