激光雷达，作为占据无人驾驶领域半壁江山的传感器，最为业内人诟病的就是价格太高。因此，以深圳市砝石激光雷达有限公司（以下简称：砝石激光雷达）为代表的新崛起的激光雷达公司的主要目标就是改变这个尴尬的局面。
  砝石激光雷达最初应用在智能交通方面，三年前，开始关注于中国AGV产业，欲在这个细分领域逐鹿深耕。为了了解目前砝石的产品在AGV领域有哪些具体应用，中国AGV记者(www.chinaagv.com)走进砝石，聆听其销售总监李阳的全面阐述。

砝石销售总监李阳（右）接受我网记者采访

  中国AGV网：砝石产品的种类有哪些？针对哪些领域？

  李阳：公司主要产品涵盖一、二、三维激光雷达，形成了微型、经济、快速、光幕等完善的产品体系，并获得深圳市计量局产品合格证书、广东省计量局产品合格证书、华南国家计量测试中心产品合格证书、华通威国际检测有限公司电子产品质量认证。采用独特发明专利技术TOF技术的高精度工业室外激光雷达在2017高交会荣获”第十九届中国国际高新技术成果优秀产品奖”，且又在今年4月9日喜获“中国电子信息博览会创新奖”。

S系列工业激光雷达

  S系列工业级激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）最新研制的小型、经济型二维激光扫描雷达。融合了砝石公司FaseLase光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利、纳米光学等技术，可看清周边360度范围20米内的物体并且可产生所在空间的平面点云地图数据。这些点云地图数据可应用于地图测绘、工业机器人定位导航及避障、投屏互动、人流量检测、安全区域防范等领域。
  在光学方面，S10和S20均采用TOF激光测距法和一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，并且高功率激光发射管使用光纤压缩（公司专利）进行发散角压缩，使其光斑变小，从而大大提高了检测范围。
  在机械方面，S10和S20采用了电磁非接触式旋转专利技术和无源光电编码专利技术，通过采用大转轴外转子电机使其机器结构简单且性能稳定，一体式旋转设计使得平面误差在±0.05°之内，从而大大提高对方位的判断能力。
  在数据处理方面，公司专利LCAP激光点云数据算法,包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法。对于激光雷达探射到物体边缘所产生的误报可进行过滤处理以及对于探射到透明物体可通过能量返回处理以加以区分，去虚景能力大大提高，误码率下降，能有效解决激光点云质量问题。
  在电学方面，除通过PWM对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制外，还采用负反馈原理对电机转速进行实时稳定，使判断更精确。

  中国AGV网：目前，激光雷达用在AGV机器人上主要有哪几类技术路径？相对于国外品牌，砝石激光雷达有哪些优势？
  李阳：目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等。而SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法，由于其测量精度高探测距离远，且不易受外界环境的干扰，是最适合AGV小车SLAM定位和建图的传感器，可以说是AGV避障的最优选择。

  一直以来激光雷达长期被国外品牌所垄断，由于国外品牌的激光雷达基本都是机械旋转式，而这种激光雷达从原理上就非常难以量产，导致价格高昂，这也导致了AGV企业成本高昂的问题，如今，砝石激光雷达蜂眼全系列TOF激光雷达产品快于同行实现量产，而且从测试的结果反馈，在某些性能上还优于国外厂家。而且在价格上，砝石激光雷达成本是国外品牌的三分之一甚至更低。

  除了价格优势外，在技术层面上，蜂眼系列的TOF激光雷达的优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。而且它的体积小，功耗低，测量精度高，量程大，不受白天黑夜的影响，在复杂区域的多层防护区域任意切换。其实我们的产品对比过国际厂家的产品，从结果反馈在某些领域优势是很明显的。

  中国AGV网：对激光雷达在机器人上的应用前景，请谈谈您个人的看法
  李阳：未来两年移动机器人和工业AGV领域会有爆炸式的增长，而随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV上的应用是在势所趋。未来两三年后会是一个巨大的增长点。所以国产激光雷达未来的增长空间巨大，激光雷达属于千亿级的市场。

砝石销售总监李阳（右）

  编后语：国产激光雷达的价格对很多机器人企业而言，是非常具有吸引力，随着国产激光雷达技术的日趋成熟，目前国内不同类型的激光雷达产品可以满足不同类型的机器人产品需求。因此，对搬运机器人企业而言，整机产品成本将引来下降的局面，这也有利于产品的推广。